Очень срочно А4 В6 Задняя подвеска, нужна помощь.

Всем привет!
Предыстория:
Решил поменять подвеску.
Машина находится в данный момент в области, увижу её только сегодня поздно вечером, а рано утром сдаю на ремонт передней подвески, а сам на дачу еду. Вот и хочу выяснить из чего состоит задняя подвеска, что бы сейчас в ближайшее время сгонять и прикупить запчасти
Ребята помогите плиз.
На Audi a4 8E B6 2002 г.в. АКПП передний привод США вот VIN WAUJC68E72A309148
Что стоит в задней подвеске кроме пружин и амортов? Балка или там тоже есть рычаги, саленблоки говорят что вроде как долго ходят!
Что посоветуйте менять по задней подвеске?
Спасибо за ранее за ответы!