Подскажите пожалуйста! Поставил б/у фару(би-ксенон)на А4 8Е,перестали фары корректироваться и пишет (Неисправность динамического регулирования угла наклона фар). Ни какие датчики не трогал,диагностику не провадил,но снимал АКБ. Нужна адаптация или хана корректору в той фаре?