На А5 (S5) разом загорелась ESP, акт. руль, подвеска, корректор фар и давление в шине. Это скорее всего полетел датчик на колесе? Непонятно причём тут тогда корректор фар?
Не думаю что датчик надо уточнять подключив диагностику... Почему разом - многие системы используют совместно общую инфоормацию и сигналы передаваемые по кан шине . Например сигнал скорости формирует АБС а потом раздает его на блоки климата,мотора,руля,магнитолы и т.д. Сигнал положения кузова формирует блок пневмы и так же отдает его фарам ,ручнику, комфорту и т.д. Потеря такого "общего" сигнала ведет к появлению гирляды ошибок во всех зависимых блоках .