При одиночном взмахе дворниками щетки ИНОГДА, РЕДКО зависают/останавливаются в конце хода "туда". Помогает одиночный толчок еще раз. К чему готовиться? Щетки моторчика или шестеренка привода? Недавно почистил и смазал шарниры и трапецию, зашуршали побыстрее чуть-чуть, симптом не пропал.
Проблема в контактах 53е и 53а внутри редуктора стеклоочистителя. http://autokrot.ru/audi/100/12-3-12.htm
Была такая проблема. В моём случае вылечилось заменой реле. Контакты мотора были в отличном состоянии , машина 86 года. Я думаю что лезть в мотор стоит в последнюю очередь.