Здравствуйте. Помогите пожалуйста с проблемой. Автомобиль А4 2001 год. На спокойных оборотах езжу нормально. Как только поддаю мощности, сразу загораются две лампочки EPS и ESP, и автомобиль теряет в мощности. После остановки- запуска двигателя, лампочки гаснут, но потом опять загораются (Если газу дам посильнее). Подскажите, в чём проблема!!!