До 4 передачи все отлично работает ,как зайти на 4 передачу поднимает обороты и рывками пытается включить его
Появление в блоке управления АКП ошибки 17114 Р0730-35-10 в 99% случаев связано с механической неисправностью внутри АКП. Обычно ломается (трещина) корпус, где фрикционы. Или поршень. В Вашем случае требуется ехать в автосервис, где занимаются АКП. https://www.atpshop.ru/transmissions/5hp19-01v-177.html это ссылка на запчасти для Вашей АКП, чтобы понимали порядок цен. В принципе АКП старая, ремонтировать её уже давно научились.