если при медленной езде по мелким кочкам постукивает и при резком трогании тоже, то кранты шаровой или что-то еще надо смотреть?
Не обьязательно шаровая, у меня например при тех же симптомах оказались саленблоки рычагов - провел диагностику в сервисе это не дорого стоит, в воскресенье с другом в гараже менять буду, а без подъемника можно долго гадать, так что в сервис, а там посмотришь может что и сам сможешь заменить.