в последнее время когда едешь в повороте стал как-то очень рано срабатывать антибукс или ESP, не знаю как правильно сказать, раньше было только когда достаточно резко поворачиваешь, а щас когда достаточно медленно едешь в повороте начинает моргать значек "треугольник с воскл. знаком в куржочке" и душит двигатель. недавно менял ШРУС наружний и поставил другие диски с резиной, может как-нибудь с этим связано ? че еще можно посмотреть? на диагностике никаких ошибок не видят AUDI a6 c5 2.4 МКПП 1998г.