На своей снимал стартер поднятием правой стороны двигателя. Откручивал правую и переднюю подушку двигателя. http://www.audi-club.ru/forum/showthread.php?t=312719
Сам снимал стартер такой гемор (еслиб знал заплатил бы) снять фары, бампер, слить тосол,остальные 2 радиатора просто отодвинуть в сторону,открутить и отодвинуть телевизор, снять ремень генератора, снять сам генератор. Только после этого долезешь до одного стартерного болта. Второй откручивается после снятия колеса (развернуться там негде поэтому откручивал этот болт часа 2,5) Сборка в обратной последовательности.