Изменился звук движка на малых оборотах /1200-1600/ (типа"троит").

Изменился звук движка на малых оборотах /1200-1600/ (типа"троит").
Была ошибка 0550 , сбился угол впрыска но угол я выставил , а звук не пропал , на динамику машины этот звук не влияет .
Что может быть?
A6 C4 2.5TDI AEL quattro

 

Звук как у прогоревшего глушителя но глушитель целый , у кого нибудь такое было ??????????????????

 

рычащий звук при разгоне