проблема заключается в том,что на приборной доске загорается жёлтая лампочка двигателя. Она то-загорится, то-потухнет на диагностике сказали, что это неисправность коллектора , Плохо работают заслонки в нём. Хотелось бы узнать, можно ли ездить на машине при такой поломке(как долго, с какой скоростью), и на что влияет поломка коллектор (работоспособность двигателя).