Собстна после каждого ПХХ глохнем, если не вдарить по газку, самое интересное с кондеем проблем нету! Ездию без торможения двигателем В чём может быть трабл, думаю на потенцимометр, вот почему: на ХХ КХХ подстраивается так чтоб на лопате было 0.7 вольта, в режиме ПХХ КХХ постраивается так чтоб на лопате был 1 вольт (т.е. чуть чуть открытее чем на ХХ), так вот, лопата протёрта и 1 вольт может быть где угодно, а может он быть там где КХХ может быть полностью или очень сильно прикрыт, естественно нифига не успеет двигун подцепить ХХ. С кондеем врубается другой алгоритм, все значения выше, т.к. нагрузка выше, и надо КХХ откыть сильнее, ну положим 0.9 ХХ, 1.4 ПХХ а эти места отрабатывает чётко потому как там дорожка лопаты цела...
Ответ: глохнет после ПХХ, езжу как в 18 лет Спасибо всем откликнувшимся, разобрался! Сам виноват, шаловливые ручки.