На ауди а4 2.5 тд после прогрева и повышения оборотов больше 2000,загорается контрольная лампа зарядки. На холодную все работает,при включении всех потребителей. Отдал в ремонт,на стенде гоняли 30 мин,говорят все работает,грешат на сам автомобиль)) Подскажите,может было подобное? Проблема появилась после замены щеток и токосъемных колец.