ЭГУР_периодическая_(не)работа

audi A2 2001г. бенз.1.4
Здравствуйте!
ЭГУР начал жить своей жизнью. Захочет -включится и работает иногда до выключения зажигания, иногда пару дней, иногда, когда снимешь и наденешь разьём(CAN) и т.п. чудеса.
При этом никаких даже намёков на плохой контакт где-либо нет.
1. Все провода (в том числе под ногами) осмотрены, подёрганы с пристрастием. Фишки, соединения, предохранители проверены (вытаскивал), в том числе и ЭБУ.
2. Сам ЭГУР снимал, вскрывал. Никакого криминала не обнаружил, ни воды, ни окислений, всё чисто. Со снятым кожухом, когда эгур работает, простукивание и шевеление элементов на плате результатов не даёт.
3. Как при работающем, так и при НЕработающем эгур, управляющие сигналы на его разьёме присутствуют(осциллограф). На двух жёлтых проводах (CAN) и сигнал оборотов(чёрн.). С питанием то-же всё в порядке. Если при работающем эгур разьём снимать и надевать, эгур стартует и нормально работает, на поворот руля реагирует изменением оборотов.
4. Побывал на диагностике:
Обрыв датчика испарителя кондея(заменён). К эгур не относится.
Неисправность датчика абсолютного давления. К эгур не относится.
Обнаружена неисправность датчика положения руля (! в это время эгур не работал).
Насколько я читал, эгур БУДЕТ работать даже БЕЗ этого датчика?

Косвенные? признаки:
При СНЯТИИ(во время работы) разъёма с датчика абсолютного давления двигатель начинает нормально работать! Ровно и стабильно.
При подключении разъёма двигатель примерно через 10-20 сек., начинает "колбасить" вплоть до остановки - подтраивает, плавают обороты, с трудом держит холостые.
Датчик заменён, результат тот-же.

На разъёме левой фары нет питания на корректор фары. Ближн.свет работает. Предохр.цел. При этом на правой фаре питание есть и корректор работает.
Схемы А2 в нете не смог найти. Соотв., куда выходят провода не знаю.

Прошу светлые головы помочь с поиском неисправности...