A4 B5 Дёргается при нагрузке после 3-й передачи.

Всем привет.
Какая-то хрень опять. Машину начинает колбасить когда давишь на гашетку и почему-то после 3-й передачи на оборотах примерно 2500 -3000 и выше.
Если просто держать обороты, то всё нормально — давишь на газ и дерготня.
Ошибки только по лямбде и вентиляции бака, но они у меня всегда были.
Смотрел на ходу пропуски в 015, 016 группах — там всё в норме. Значит свечи/катушки не причём…

Никто не сталкивался с такой бедой?

P.S.
Это началось метров через 100 от заправки, до этого ничего такого не было. Но на этой заправке я заправляюсь 10 лет и отец там заправляется и ничего про неё я не слышал плохого. (Татнефть)

 

А что это?

 

А при каких условиях смотреть? На ходу, холостых или пох?

 

Спасибо, понятно. Придётся покататься , а то сбрасывал ошибки.

 

Покатался я немного, км 60 проехал и ничего хорошего потом не заметил. Всё по нулям и на холостом и на скорости.
На ХХ раскручивал до 5 тыс. работает ровно. Дрыгает только в движении и только при нажатии на газ, при нагрузке.
Скрин прилагаю:

 

1. 16524 — Ряд 1-зонд 2: нет активности.
2. 17526 — Ряд 1-зонд 2: обрыв электрической цепи подогрева.
3. 17522 — Ряд 1, зонд 2 внутреннее сопротивление слишком велико.
И последняя из другой оперы:
4. 16825 — Система вентиляции топливного бака: снижение пропускной способности

Эти ошибки у меня постоянно болтаются, они не причём.
А почему в 015 и 016 группах распознование пропусков - БЛОКИРОВАН, не в курсе?

 

Мотор 80 - 81 градус, при большей скорости 78, почему-то больше не греется. Нечипованная