что может быть с ц.з. с брелка закрываются передние двери задние недотягивает,а с ключа закрывает все,может дело в сигналке она древняя как мамонт кстати клемы снимаеш с акб постоит немного начинает работать,потом опять неработает чаво с ней делать?
а у меня вот проблема только с водительской дверью, вот темка http://audi-club.ru/forum/showthread.php?t=193939