Двери закрываются и открываются хорошо. Проблема в том что при открытии водительской двери никак не реагирует свет салонный и подсветка ног у водителя и дверь сама тоже не подсвечивается и при наборе скорости двери не блокируются и так же при остановке двери не разблокировываются. Помогите, может кто сталкивался. Ошибку пишет такую. А где больше ошибок это в первую проверку ошибок перед сбросом. Машина Audi A6 c5