У БМВ даже рекуперация тепловой энергии от тормозов имеется, хотя может эту систему уже все ставят, не знаю.
На дороге ниразу, на ледовом треке ежегодно. А не лет 20 назад у 9ки тормозной шланг лопнул на МКАДе, ручником тормозил. Да и на переднем приводе его частенько зимой используют для уменьшения радиуса разворота.
А, это когда посильней на тормоз нажал и машина на холд встала, нажал на газ она снялась. Первый раз на 221 с ней столкнулся, удобная штука.
Не знаю как автохолд реализована у Владимира в БМВ, но логичней всего через педаль тормоза, систему контроля дистанции с полной остановкой и холдом логичней реализовать через кнопку.