Ездил на многих Ауди, в том числе и С6 и С7, С8, 4М. И пару раз пробовал сесть в БМВ и "поуправлять" так сказать различными кнопками, крутилками и рычажками, всё не то и всё не так... наверное просто не моё. В Ауди сел, как любимый пиджак надел, всё доступно и понятно, до любой кнопки с закрытыми глазами дотягиваешься. Про мультимедиа разговор вообще не вёл, не сравнивал. Но я и написал до этого - ИМХО. Так что каждому своё, так наверное будет правильнее.
Нее, бмв у меня были давно и из лихих 90х, пятерка драйвовее, А6 практичнее и внутри качественнее. Ну и репутация тож, пятерка для пижонов, А6 для профессионалов, плюс за счет блохеров пятерка переоценена и дороже соответственно