Audi A4 B9.5 2.0 TFSI S tronic — при торможении автомобиль сам ускоряется с 15 до 20 км/ч

Всем привет!

Подскажите, сталкивался ли кто-нибудь с подобным поведением автомобиля?

Машина:

• Audi A4 B9.5, 2022 год;
• двигатель 2.0 TFSI, бензин;
• передний привод;
• коробка S tronic, 7 ступеней;
• пробег — около 66 000 км.

Суть проблемы:

При подъезде к повороту плавно нажимаю на педаль тормоза, автомобиль начинает замедляться. Переключение с 3-й на 2-ю передачу происходит нормально.

Далее, когда скорость снижается примерно до 15 км/ч и автомобиль продолжает двигаться на 2-й передаче, возникает странное поведение: машина как будто самостоятельно начинает ускоряться, скорость возрастает примерно до 19–20 км/ч, после чего автомобиль снова замедляется.

Педаль газа в этот момент не нажимаю. Переключения на первую передачу при этом не происходит.

Важно: это не обычный толчок или рывок при переключении передач — ощущается именно набор скорости.

Пока не могу понять, связано ли это с особенностями работы S tronic на низкой скорости, управлением сцеплениями, двигателем или чем-то ещё.

Вопросы:

1. Сталкивался ли кто-нибудь с похожим поведением на A4 B9/B9.5 с S tronic?
2. Это может быть особенностью работы коробки или всё-таки признак неисправности?
3. В какую сторону посоветуете копать и какие параметры лучше посмотреть через диагностику?

Буду благодарен за любые советы и похожие случаи. Особенно интересно мнение тех, кто сталкивался с подобным на практике.