AUDI A3 (типтроник) 2.0 FSI 2004 г.в. глючит автомат

Всех приветствую!
Помогите советом по такой ситуации. Имеется Audi А3 на автомате (типтроник) 2.0 FSI 150 лс, пробег 75000, но может быть больше, т.к. покупал б/у, могли скрутить, надеюсь не более 20000. Потекла помпа, на замене сказали, что по износу ГРМ пробег порядка 100000.
Проблема:
На холодную все ок. При прогреве двигателя и соответственно коробки, при сбросе скорости(т.е. при торможении, а более часто при сбросе скорости накатом) и при переходе с 4й на 3ю передачу происходит небольшой рывок, иногда слышен негромкий удар в коробке. Также на хорошо прогретой машине например при маневрировании когда идет несколько чередований передняя-задняя скорости, при переключении на переднюю скорость передача как будто включается с задержкой в 2-3 секунды после чего опять чувствуется рывок. Все описанные эффекты отсутствуют при разгоне, ну при стабильной езде все ок.
Побывал на 2х диагностиках. Первая контора специализируется на ремонте коробок. Сказали, что вроде как глючит блок управления и даже при диагностике обнаружили блоке памяти некие отметки о наличии таких ошибок.
Второй сервис, в котором я постоянно обслуживаюсь уже лет 5 (не специализируется на автоматах) произвел компьютерную диагностику, и даже проводили диагностику при езде, ошибок в памяти не обнуружили, т.е. по компьютеру показывает что все ок. Покатались на машите с подключенным компьютером диагностики, выяснилось, что проблема возникает как раз на 3-4 передачах.

Подскажите на что похожи такие симптомы и куда обратиться за качественным решением проблемы.
Спасибо.