audi 80b4 2.0 abt заводится только с подгазовкой и глохнет на хх

Проблема такая, машина без подгазовки не заводится, если завести с подгазовкой, то троит, что ли, на хх обороты падают и глохнет, ехать можно на оборотах выше 2тыс, когда пытаюсь на хх подгазовывать, что бы не заглохла - спустя 3-4 нажатия педаль газа перестает отвечать и машина так же глохнет с падением оборотов.
Из датчиков - скидывал синий дтож, никаких изменений, когда скидывал другие датчики - машина не заводилась