Проблемма с главным цилиндром сцепления скорее всего сломалась пружинк возвращающая поршень в начало!
Когда такое случается, педаль оттягваю на себя отпускаю а она падает к полу, передачи включаются с большим трудом, но через время когда чуть проедешь педаль почти до конца отходит.
Вот я про это и говорю что пружинка обломилась и поршень назад не отходит! есть ещё вариант что забился канал подачи тормозухи с бочка!
У друга на сотке тоже самое было, поменял цилиндр сцепления и все встало на круги своя)))Попробуй посмотри.На сколько я знаю, он просто снимается.