Audi 100 c4 2.6 АКПП дёргается при трогании.

Столкнулся с такой проблемой, пару дней назад машина начала дёргаться при старте, примерно когда обороты поднимаются выше 1500. Стрелка тахометра тоже дёргается вверх-вниз. Даже если нажать газ в пол стрелка все равно прыгает примерно от 1500 до 2000 оборотов. Случается не постоянно, бывает что час-два проблем нет, а может каждый раз как трогаюсь дёргаться. Буквально 3-4 рывка и все нормально потом. Потом едет машина нормально и без проблем на любой другой скорости и передаче, на холостых тоже особо проблем нет. Проблема, что на газу, что на бензине. Надеюсь на помощь не знаю что и делать и куда копать.