Адаптация датчика поворота руля G85

Устанавливали нештатный подогрев руля, после этого горит желтым ошибка по рулю, ABS и ESP, Вася показывает ошибку датчика поворота руля G85.

В инете нашел инструкцию по адаптации:
Датчик угла поворота рулевого (G85)
Необходимые условия чтобы прописать "0" в положении руля:
Запустите двигатель.
Поверните рулевое колесо на один оборот вправо и один поворот налево.
Поездка в короткие расстояния прямой линии на ровной поверхности со скоростью не выше, чем 20 км / ч.
Если рулевое колесо прямо во время тест-драйва и вы убедились, что рулевое колесо не перемещается снова, то остановить транспортное средство.
Не выключайте двигатель и не выключайте зажигание.
Напряжение системы, по крайней мере 12,0 В.

[Выберите]
[03 — Тормозная Электроника]
[Кодирование-II — 11] ИЛИ (если кодирование-II не доступен) —
[Безопасность доступа 16]. Введите 40168, что позволит базовую настройку [! Сделайте это]
[Основные настройки — 04] Группа 060 [Вперед!]
Активируйте Basic Setting. [ON / OFF / Next]
После успешного базовой настройке, поля 2 должны сказать "ОК". [Done, Go Back]
Чтобы убедиться, что базовая установка была успешно, проверка . датчик снова
[Измерительные блоки — 08] Группа 004 [! Перейти].
Проверьте поле 1, значение должно быть между -1.5 и +1.5 ° [Done, Go Back]
[Закрыть контроллер, Вернуться — 06]

У меня Вася-диагност официальный последней версии 16.9.0. Машина Audi Q5 2012г рейсталинговая с двигателем 2л 225лс.
Зашел в блок [03 — Тормозная Электроника], кнопка [Кодирование-II — 11] у меня не активна. Зашел в [Закрытая область 16], ввел код 40168, код принят.
Далее зашел в [Базовые параметры — 04], 060 группа выдает ошибка, прошелся по всем группа с 001 по 070, по многим выдает ошибку, ничего примерого связанного с датчиком G85 не нашел.

Начал ковыряться по блокам, зашел в блок 16-Электроника блока управления, также ввел в [Закрытая область 16] код 40168, код принят. Зашел в [Базовые параметры — 04], ниже в окошке нашел калибровку датчика G85, выбрал вкл, в итоге показал ошибку, ничего не произошло.

Подскажите как быть?