Без разницы + или -... Нужно создавать мультисессионный диск и конвертировть файлы avi и др. в vob, чтобы получить обычный dvd диск, в итоге получаешь на диске 2 папки как в лицензии AUDIO_TS и VIDEO_TS. Я все делал первой попавшейся программой DVDStyler, на просторах яндекс поиска есть бесплатная... Кстати и не сложная в пользовании... правда запись и конвертация времени занимает...
Ну так распиши, какой из nero, какую запись выбирать, что на выходе на диске получается (формат файлов)...