Уважаемые, дайте совет пожста. Ауди центра у нас в городе нет, так что дать квалифицированный ответ некому. Суть такая: на ходу может заглохнуть ни с того ни сего, а потом через некоторый промежуток времени опять заводится. А если такая фигня на обгоне случится, то кранты...... Дергается при преключении передач и вроде бы динамики перестало хватать (или я привык?)
Если ты сможешь тихонько остановиться, что бы машина не заводилась - только тогда сможешь найти точную причину. Считаю, что это может быть все что угодно ( о многом даже и не придумаешь). Конечно самый хороший вариант - считать ошибки с двигателя (если у тебя есть этот блок памяти ошибок).