Для снятия фары с ксеноном инструкция по подробнее и думаю ,что она подходит и для простой фары. А там в начале написано ,что бампер снимать нужно для S6 ,а не для А6. Люди снимают , только надо не упускать винтик, а то тяжело доставать.
Фары снять возможно при наличии длинного ключа Т30 или самостоятельно изготовленный подобие. Бампер для этого снимать нет необходимости. На картинках бампер не показали, чтобы видно было скрытый крепеж.
Кстати, какой комплект недорогова ксенона порекомендуете, понятно что на 4300 нужно брать. цоколь Н1. присмотрел это: http://www.elxenon.ru/product_details.php?item_id=2300