2.0 tfsi dsg quattro 2008 при пробуксовке в повороте и по-видимому срабатывании ESP, после перезапуска все работает. пишет ошибки 1130. 1309. 16352 однозначно замена блока ABS или могут быть варианты? на полноприводе свой блок ? может подойти от чего-нибудь (yeti, oktavia, golf) ? Заранее СПАСИБО