Вылезла ошибка по ABS, ESP и parking brake malfunction

С переодичностью загорается герлянда из ошибок как на фото, под спойлером логи с Васи.

Спойлер: Логи Эл. тормозной системы

Адрес 03: Электроника тормозной системы Файл QML: 4F0-910-517.clb
Номер детали ПО: 4F0 910 517 AB АО: 4F0 614 517 R
Компонент: ESP 8.0 quattro H05 0040
Ревизия: 00000000 Заводской номер: 00000000000000
Кодировка: 0016799
Мастерская #: WSC 02325 785 00200

2 Найдены неисправности:
01435 - Датчик давления 1 в тормозной системе-G201
008 - нелогичный сигнал - Непостоянно
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00101000
Приоритетность: 2
Счётчик возникновения ошибки: 36
Индекс забывания: 149
Пробег: 234994 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2022.11.27
Время: 18:56:01
Стоп-кадр:
Hex значение: 0x00C0
Hex значение: 0x4006
Hex значение: 0x001C
Hex значение: 0x90AC
Hex значение: 0x00FF


00526 - Выключатель стоп-сигнала-F
008 - нелогичный сигнал - Непостоянно
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00101000
Приоритетность: 2
Счётчик возникновения ошибки: 1
Индекс забывания: 141
Пробег: 235023 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2022.11.30
Время: 13:16:03

Спойлер: Логи "Система регулирования дорожного просвета"

Адрес 34: Система регулирования дорожного просвета Файл QML: 4F0-910-553.clb
Номер детали ПО: 4F0 910 553 A АО: 4F0 907 553 A
Компонент: J197 LUFTFEDER H17 0060
Заводской номер: 00619005007400
Кодировка: 0000210
Мастерская #: WSC 02335 785 00200

1 неисправность:
01316 - Блок управления тормозов
013 - опросить память неисправностей - Непостоянно
Стоп-кадр:
Биты состояния: 00101101
Приоритетность: 2
Счётчик возникновения ошибки: 42
Индекс забывания: 149
Пробег: 234994 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2022.11.27
Время: 18:56:01

Вопрос:
Кто то с таким сталкивался?
Это взаимосвязанные ошибки?
Читал, что бывают отваливаются контакты в блоке ABS, куда стоит лезть в первую очередь?