Вибрация в двигателе при увеличении оборотов

Авто Audi A6 Allroad 2006 г.в., 3.2 л, автомат, пробег около 100 тыс. Стояла две недели в гараже, потом поехал по делам километров за 30 от дома, поторчал немного в пробке, на обратном пути начала дергаться при увеличении оборотов, как в движении, так и на холостом ходу. Вибрация довольно сильная и увеличивается со временем. Глушу двигатель, стою немного, снова запускаю - та же фигня, но немного тише вибрация. Потом по новой нарастает. При этом раздается звуковой сигнал и выдает ошибку "ESP fail. See owner's manual" или что-то в этом роде, и желтый значок ошибки системы динамической стабилизации. Хотел уже вызывать эвакуатор, т.к. боялся, что заклинит движок, но потом кое-как добрался самостоятельно. На четверг записался в сервис, но хотелось бы узнать мнения до этого.
Проверил масло - подзагажено, но выше минимума, больше никаких ошибок комп не выдает. Еще подозрение на дождливую погоду - был как-то раз, когда вылетала ошибка неисправности сигнала торможения, хотя стопы проверял - работали.