A3 8P Мигает PRNDS на A3 Sportback 2009

Доброго времени суток. Сегодня поехал по делам, после 30 минут простоя сел в машину, завёл и услышал какое-то цокание из подкапотного отсека, подумал на гидрокомпенсатор и поехал, но к моему удивлению примерно проехав километра 3, начало мигать на панели приборов PRNDS далее машина потеряла тягу а при торможении её вовсе трясло, было такое ощущение что она сейчас заглохнет. Может кто-то сталкивался с данной проблемой, что можете посоветовать кроме посещения автосервиса, это самой собой сделаю в ближайшее рабочие дни. Заранее спасибо за все советы.

 

Это да, кстати забыл сказать что 6 месяцев назад делал мехатроник. Есть ли вероятность повтороной поломки ? Заменили алюминиевую крышку гидроаккумулятора на металический