почитай историю когда эти вещи создавались, а такие машины были уже в конце 80ых, первый вопрос адресован владельцу авто...
первая моя машина с ESP (она же система стабилизации или курсовой устойчивости) из Ауди - это А6 С5 рейсталлинг 2001 года, до этого на А6 2000го была только ASR, т.е. антипробуксовочная система. Даже там не было полноценной ESP. И уж тем более никакой курсовой устойчивости не было на 80ке...