Если коробка 5НР19, то только через комп, там контрольная пробка, если в диапазоне температур 32-37'' масло вытекает (макс. 40'') доливать не надо. Только делать надо все очень быстро- коробка быстро греется. Можно и без компа, но температуру определишь только примерно, 3-4 мин после запуска холодного двигателя.