A3 8V Ошибка при движении и автоматической блокировки дверей

Добрый вечер.
Ауди А3 седан 2019 выпуска.
Подскажите пожалуйста, может кто-то сталкивался с такой проблемой.
запускаю двигатель, начинаю движение, в момент автоматической блокировки дверей, загорается желтый восклицательный знак и звук ( писк). Останавливаюсь, ставлю на паркинг и опять еду, ошибка пропадает. И так переодически, может два-три дня быть все нормально, потом опять. Что делать?

 

Подскажите где это можно сделать?