АКПП опять задняя передача!

Перед тем как создать тему просмотрел массу форумов, но хотел бы узнать конкретно про свою АКПП.
У меня Ауди allroad 2001 г.в. пробег 170 тыс.км. При движении вперёд всё нормально, переключения плавные, вверх, вниз, всё ОК. При движении назад: включаю R, небольшой толчок, понимаю, что включилась передача, далее пока на холостых оборотах, машинка начинает катиться, прибавляю газ, реагировать перестаёт. На холодную, более резвее, как только прогреется масло, на ровной поверхности катится, если чуть небольшой уклон - стоит как вкопаная.
Залез под машину, посмотрел, из правого сальника сопливится масло. Как проверить уровень не знаю, как долить масло и какое не знаю (первоначальный диагноз: может масло мало, я так думаю).
Сделал тест: нажал на педаль тормаза включил D - обороты 2300, то же самое на R - сразу до 6000.
Уважаемые форумчане, пожалуйста выразите свое мнение по этому поводу, что может послужить причиной и какое масло покупать для доливки и последующей замены. Заранее благодарен!

 

Спасибо ребята за ответы!
На форуме пишут, что недостаток масла в коробке тоже может быть причиной (утешаю себя) у меня из под сальника передней правой гранаты сопли (я бы сказал серьёзные. А как проверить этот уровень масла в ней? Куда заглянуть и что открутить?

 

Потихоньку понимаю, что на сервисе точно знают куда заглянуть и что открутить.

 

А где увидеть и как ту самую "преславутую стружку"? Что открутить, куда заглянуть (своими силами)? Да, может купить что-то надо для моей чисто визуальной диагностики.
Я хотел открутить "поддон" коробки, но подумал, сейчас выльется на меня масло, но это ладно, я бы увидел состовляющую смесь этого масла, но как потом мне поместить другое масло в КПП и определить достаточно его там или нет.

 

Ну а при ремонте, отдельно поршень от барабана не меняется (плохо представляю себе эту конструкцию) и сколько стоят примерно эти агрегаты???

 

Спасибо ребята! А своими силами в гаражных условиях никто не пробывал, а то вроде форумчане все прекрасно знают теорию, и неужели никто не пробывал своими силами демонтировать, разобрать, собрать и вмонтировать, потратив деньги только на зап.части ну и какое-то время!

 

Позвонил я в эту конторку, говорят б/у коробки из германии, гарантия - неделя. Восстановленные - пол года. Все это с учетом отдачи своей коробки. Мысль закрадывается следующая. Мою коробку восстановят и будут продавать за тыщи, а я куплю восстановленную и неизвестно что с ней было и не натворит ли она ещё делов. А восстанавливать мою коробку они согласны за 60 000 руб. Но у меня нет только задней, а с какими болячками была коробка которую мне отдадут неизвестно. И откуда уверенность что они ставят туда новые оригинальные з/ч а не восстанавливают её из двух-трех коробок, вот о чем я!
Да, в мастерских говорят что снять-ставить проблема, можно что-то повредить (кто-то говорил даже про какой-то насос).Но разве я заблуждаюсь, думая о том что насос (предположительно маслянный) стоит внутри. Тогда что можно повредить неверной установкой сальники, пыльники или что?