В полевых условиях логичнее откручивать внутренний ШРУС от привода КПП, откручивать центральную гайку наружного ШРУСа и вытаскивать ШРУС в сборе, целиком. Отсоединять шаровую и отводить стойку более геморно, можно сбить развал и надо вывешивать машину. А в первом случае иногда достаточно в колее встать, чтобы подлезть под машину. после снятия ШРУСа машину передвигать нельзя.