на а4 точно не помню, но на а6 точно можно вставить ledы с А8 или более новых. Там уже все сопротивления есть и ошибок никаких не выдает, меняется весь плафон. (вроде эти 4h0 943 021 и 4h0 943 022). Единственное у меня с герметичностью были проблемы, 400 км по полю и плафон внутри весь в песке был.