Давно хотел сочинить рассказ про футбол будущего. Суть такая: беснующиеся трибуны, вопли, свист — это всё понятно. Но главное в том, что вместо футболистов на поле бегают роботы, управляемые и подпитываемые энергией болельщиков! Грубо говоря, чьи лучше болеют, та команда и выигрывает. А при чем тут машины? Автомобильчики участникам Audi Autonomous Driving Cup предоставила фирма: по два болида каждой команде. В них были стандартные приводы, сенсоры и даже компьютеры. А вот как обрабатывать информацию и как подавать ее на мотор-руль-тормоза — это и предстояло решать соревнующимся. Привлечение к соревнованиям роботов — это, между прочим, давно уже не фантастика. Одного шахматного чемпиона робот разнес много лет назад — да так, что вскоре тот вообще перестал играть. Разного рода битвы между механизмами на уничтожение тоже практикуются давным-давно. Автомобили сегодня запросто прокладывают нужные маршруты, заезжают на стоянки, а в ряде случаев уже и ездят самостоятельно: человек им больше не нужен. Так что же невозможного в том, что через некоторое время на каких-нибудь Олимпийских играх бегать, прыгать и играть в хоккей на траве будут роботы? А проблема допинга обретет новое звучание: мол, русские программы работают на мельдонии? Посмотреть, как это будет выглядеть, можно уже сейчас. К примеру, в марте прошли вторые соревнования Audi Autonomous Driving Cup. Восемь университетских команд встретились на трассе, организованной в музее Ауди в Ингольштадте. Соревновались масштабные модельки Audi Q5. Фактически сражались программисты. А «железо», то есть автомобильчики, участникам предоставила фирма: по два болида каждой команде. Там были стандартные приводы, сенсоры и даже компьютеры. А вот как обрабатывать информацию и как подавать ее на мотор-руль-тормоза — это и предстояло решать соревнующимся. Цель была понятная: как можно быстрее и без ошибок проехать по «игрушечной» трассе, где была воссоздана вся обычная уличная инфраструктура — знаки, препятствия, светофоры и т.д. Машинки должны были поддерживать дистанцию между собой, соблюдать приоритетность проезда, тормозить перед неожиданными препятствиями, совершать маневры объезда, поворотов (с подачей сигнала мигалкой и не мешая остальным), парковаться на свободных местах — все по-взрослому. Во втором Audi Autonomous Driving Cup приняли участие восемь университетских команд, управлявших масштабными моделями Audi Q5 Веселые студенты опирались на опыт прошлогодних соревнований. С каждым разом сложность заданий растет. ДТП, потеря времени и неточность исполнения маневров штрафовались очками. Чем-то похоже на фигурное катание с обязательной программой. А под занавес — еще и произвольная. Тут ценились уже сложность и креативность придуманных самими участниками элементов. Основным сенсором в модельках была цветная стереовидеокамера. Она распознавала дорогу, знаки, препятствия, других участников движения. Плюс к ней по 10 ультразвуковых сенсоров, из которых 5 смотрели вперед, 3 — назад и по одному в стороны. Их дальнобойность составляла от 2 см до 4 м. Акселерометр фиксировал изменения направления движения. Все эти датчики передавали информацию на 4-ядерный процессор. В конце Audi продемонстрировала, как будет работать система коммуникации между автомобилями. Одна из моделей регистрировала препятствие и передавала информацию о нем следующим машинкам, что облегчало тем безопасный маневр объезда. Речь идет о передаче информации от авто к авто, о гололеде, ДТП, пробках. Важно то, что эта архитектура соответствует перспективному оснащению «взрослых» автопилотов фирмы. И никакой роли размер автомобильчиков, в общем-то, уже не играет: то же можно сделать при масштабе 1:1. Кстати, программисты упражнялись на масштабе 1:8. Доказательство, кстати говоря, может вскоре приехать в Москву. А также в Лондон, Берлин, Пекин и Париж. Речь о беспилотных гонках электромобилей Roborace. Компания NVIDIA Corporation предоставит для электромобилей гонок Roborace специализированные компьютеры Drive PX 2, разработанные специально для беспилотных автомобилей. У каждой из десяти анонсированных команд будет по два одинаковых автомобиля, управляемых Drive PX 2. Таким образом, машины, участвующие в заезде, будут отличаться только программным обеспечением, разработкой которого занимаются члены команды. Официально Roborace стартует в 2016 году. Заезды длительностью в час будут проходить в рамках гонок на электромобилях Формула E на уличных трассах во многих городах мира. Вычислительная платформа Drive PX 2 была представлена на выставке CES 2016. Компьютер обладает вычислительной мощностью в восемь терафлопсов (словечко-то какое!) и способен обрабатывать поток данных с 12 камер, лидара, радаров и других датчиков. В общем, сплошные выгоды. Во всяком случае, пилоты никогда не пострадают. А вот что касается зрителей, то на трибуны тоже можно посадить... роботов! И так будет даже лучше. Если, конечно, после очередного соревнования тем не захочется где-то на улице «разобраться» с обладателями шарфиков другого цвета. От этих программистов с мельдонием всего можно ожидать... А что еще остается за рулем Audi piloted driving RS7 concept кроме как сложить покорно ручки на коленях? Михаил Колодочкин http://www.zr.ru/content/articles/900273-roboty-vmesto-futbolistov-ili/